九月里，经过一个多月的准备，往北方去的船队都准备好了。这段时间，刘牢之都在和刘华、吴来、王陵、彭路等几个远海船队的头目以及刘顺之等几个，一起探讨航行的细节。
“自古以来，海中行船，最难的就是确定船只的方位和位置。茫茫大海之中，不像陆地之上，有高山、大树、高塔等等标志物作为参照，可以行驶一整天不见任何的陆地或者岛屿，根本无法凭空确定位置。怎么办呢？”
刘牢之的面前摆放着一块小黑板，他正在小黑板上书写着一些与航海有关的工具和方法。前些子，在有数学知识的书佣程颢的指点下，第三船队的这几个头目都学会了使用牵星板。刘顺之等人却是第一次接触这些，不免甚是好奇。
“如何确定方向使自己不至于迷路，我们已经有了指南针。指南针想必诸位都已经能够运用自如了，在这里我们便不再细讲了。”
“自古以来，航海的老祖宗们便学会了通过观察太阳、星星和月亮来了解自己所处的位置。其中运用到的知识，便是牵星术。”
“关于牵星术，想来诸位都已经听程颢师傅讲过《周髀算经》，牵星术复杂，各位未必能全部理解，不过那也不要紧，我们今天主要谈一谈‘牵星板’的运用。”说着，刘牢之拿起了一牵星板，对众人道：“这就是牵星板，关于它的使用办法，下面请刘华给大家详细介绍一番！”
刘华是最早接触和运用牵星板的，经过了晋安郡的往返，现在已经能够很熟练的运用牵星板了。他站了起来，对刘牢之行了一礼，这才慢慢说道：“牵星板可以帮我们确定船只在南北方向上的位置，也就是郎君说的纬度。”
“下面我就跟大家好好地说一下，牵星板的使用办法！”说着他拿起十二块用乌木制成的正方形木板，对众人道：“这便是牵星板，使用的时候是这样的……”
牵星板可以帮水手确定所处的纬度，却不能确定其所在的经度。经度需要航海者凭借经验，依照船行的速度来估计。即便如此，牵星术也已经能让航海者离开海岸到深海中行驶。
刘华讲完了。对于已经有算术知识的侍从们来讲，掌握这种牵星术并不难。反而是吴来、王陵等人，因为学识不够，对其理解的不够透彻，可即便如此，经过这段时间的使用，他们也都已经会使这牵星板了。至于为什么这么做，呵呵，那不重要。
刘牢之接着说道：“解决了航向的问题，现在我们来讲解船只的动力问题。你们都知道，我们的大福船没有船桨，也没有桨轮，所以只能靠外力驱动。这种外力有两个，一种是风，如何调节风帆来驱使船只，你们几位作为船长，都是已经掌握了的，现在我给大家讲讲第二种外力，洋流。”
“那什么是洋流呢？洋流是指海洋中表层海水常年大规模的沿一定方向进行的较为稳定的流动，也就是说，即使没有风帆，不cāo)纵船只，我们的船也不会停在海中之中不动。”
“是不是很意外？”
“不要以为海水只有涨潮和落潮，在广阔的海平面上，海水也像河水一样，是在不停地流动的。至于海水为什么会流动，这里就先不讲了，这里就给你们讲讲，在中国的近海，存在的洋流。了解了这股洋流，我们才能顺流而行。
“从京口-江北盐场往北，不管是冬天还是夏天，这股洋流都是从北往南流的。所以从北方回来的时候，应该靠近海岸行驶。而离开近海，则有一股洋流从南往北流动，一直流向百济和高句丽。这股洋流冬天不分叉，直往辽东，夏天的时候则会有几股往近岸的回流，这个需要你们在航海的过程中不断地摸索！”
刘华问道：“郎君，这么说来，我们此次要先向东行驶，然后再折向北去？”
刘牢之赞许地道：“不错，看来你是听进去了！这些子你们不断地往东西行驶，相必对这股洋流也有所察觉。”
刘华等人都点了点头，他们都曾经发现过这个问题，只是不知道为什么而已，如今听刘牢之一解释，自然就明白了。
“洋流的事，就给大家讲到这里，下面我给大家讲一讲需要准备的东西！”
原先刘牢之通知刘衡等人准备物资，众人有的知道，有的不知道。像刘华等人都是已经远行过的，对这些其实已经有了比较深刻的理解。
“食物和淡水，这个不消说。现在主要给大家讲讲蔬菜、水果以及药品的事……”
刘牢之已经用陶瓷罐生产了不少鲸鱼罐头，而且现在也开始生产起了水果罐头，这些罐头在一品汇出售，销量非常的好。有了这些罐头，再加上晒干的、腌渍的蔬菜，便能保证船员们不缺少维生素。
从京口到辽东，没有很长的距离，东吴就曾经派水军到过辽东，想要辽东公孙氏提供战马，所以以此时的航海技术，往返辽东这并不是难事。刘牢之之所以还要详细地部署，主要是为了后的远洋贸易做准备。