今年春三月，他奉辞罚叛，辞别天子南征四郡。
自安上县由水路入越巂，别遣门下督马忠伐牂牁，庲降都督李恢向益州。
所在战克，捷报频传，闻孟获者，为夷、汉所服，募生致之。七纵七禽，而犹遣之，获止不去，曰：“公，天威，南人不复反矣。”遂进兵至滇池。
历时五月，到了秋天，四郡皆平。
为了朝廷更好治理南中，他便改益州郡为建宁郡，分建宁、永昌为云南郡，又分建宁、牂牁为兴古郡。
使诸郡错综纷杂，互相牵制，难以坐大。
又令南中出其金、银、丹、漆，耕牛、战马给军国之用，军资所出，国以富饶。
一切都是那么的顺利，谁曾想中间突然接到了上体不豫的消息，随后的日子里，天子一直卧病，每况日下，以至于他不得不考虑主上身后之事，于是遣参军蒋琬还都省疾，临发，他嘱咐蒋琬道：“天子病久不愈，若有不讳，勿使陛下立少子。”
这本是无奈之下的非常举措不想最后竟然真的派上了用场，使者终于还是带来了大行皇帝不永千年，奄忽升遐的噩耗！
黄泉永隔，死生路异，离昭烈皇帝驾崩还不到三年，那个他曾替他在烛下熬夜抄写为君之道、治国之策的胖少年同样也再不会回来了。
诸葛亮有些感伤，眼眶微微湿润，召来典军书记樊建，下令道：“传令三军，加速行军，我要去送陛下最后一程！”
秋九月初，丞相亮还成I都。
上言皇太后曰：“上月十六，大行皇帝委弃万国，群下大小，莫不伤悼。乃顾遗诏，事惟大宗，动容损益；群僚发哀已满十五日，当除服，到葬期复如礼；其郡国太守、相、都尉、县令长满十五日亦除服。臣亮敬受敕命，震畏神灵，不敢有违，臣请奉下宣行。
”
太后曰：“可。”
………………
鲁王邸
刘永博带华服，腰佩具剑，正坐主位以宾客之礼接见了前来拜谒他的丞相参军马谡……那个日后因为失街亭而丢掉性命的天才亦或蠢蛋，不过现在刘永可顾不了那些。
因为此刻他心中充满了喜悦——马谡的出现，证实了刘永先前的推断，诸葛亮属意自己。
但同时喜悦之余刘永又不免感叹诸葛亮崇高的威望和行事的雷厉风行。
《礼记·王制》曰：“天子七日而殡，七月而葬。诸侯五日而殡，五月而葬。”
自殡及葬，国丧期间天下缟素，不加兵，禁嫁娶、祠祀、饮酒、食肉，严重影响国家社会生产生活，故而历代成熟、务实政治家都会采取简殡薄葬，缩短丧期的措施。
这一点到了战乱频繁、局势动荡的三国尤甚，故而曹操于洛阳去世，遗令曰：“天下尚未安定，未得遵古也。葬毕，皆除服。”昭烈皇帝刘备去世后，群臣、郡县守令也是发哀三日即除服，到了下葬日期才再次穿上丧服。
皇帝兄长驾崩，其实遗诏规定丧事“一遵先度，务从简约”，但兹事体大成I都群臣都未敢擅专，可等到丞相诸葛亮一班师回朝便马上上书皇太后请让群臣除服，宫中不再举哀，到葬期再复行丧礼。
紧接着上书后的次日，就派遣得意门生马谡来拜见自己了。
至于这拜见的意义嘛刘永也非常明白，他虽贵为诸侯王，然而汉室自武帝“推恩令”后诸王权柄日狭，惟得自娱于宫内，不得临民，干与政事，其与交通，皆有重禁……所以刘永和朝臣群士素来接触不多，马谡此趟，一定是替诸葛亮试试自己权智风采如何。
考校的结果如何无疑攸关于自己和这个国家未来的命运。
因此刘永打起十二分精神，露出亲切的笑容，对马谡和声道：“汉家旧典，诸侯王不得擅自结交朝臣，却不知马君此次造访寡人，所谓何事？”
面对对面那个几乎锁定大位的少年诸侯王展露出阳光明媚的笑容以及满口白牙，马谡脸上却笑不出来，此时此刻，坐在这里，他的心情……很不平！很复杂！