秦军步兵们在这些远射打击掩护下，不受干扰的就接近了百济营寨。
“搬开拒马，拔掉鹿角，架壕桥！”
军官们高喊。
步兵们前面是盾手顶着，后面的人上前搬拒马的搬拒马，拔鹿角的拔鹿角，还有人把事先准备好的壕桥架到壕沟上。
“盾牌手防护，弓弩手放箭！”
距离营寨已经不到百步。
秦军步兵弓弩手开始弯弓放箭，虽然他们面前的营寨后，百济人正慌做一团，根本没多少人听从军官的命令放箭拦截。
但军官们还是按照标准的战术指挥命令，弓弩齐发。
百济人又添惨叫。
“快，架梯!”
军官们带着队伍终于来到了栅栏之下，看着后面稀疏的敌人，无不兴奋。
稀落的箭支射出，但多被盾牌挡下，少数箭支射到秦军身上，也被铠甲挡住了要害。
“上上上！”
一架架的梯子架到了营寨栅墙上，跳荡步兵一斤盾牌一手横刀，顶盔贯甲，无畏的踩着梯子冲入营中。
后方。
徐世绩满意的站在了望楼车上看着前线的攻势，攻势十分顺势，他站在几里的后方，都能清楚的看到，秦军如潮水一般的淹没了一个又一个的百济军营垒。
秦军骑兵穿插在步兵中间，负责拦截各个敌营之间，阻止他们相互增援。
战到午后。
百济五万多大军建立的那条数里长的巨大营寨群，已经大半失守。
“节下，后方的百济军已经在败逃撤退！”
“加紧进攻，让骑兵绕过去追击，别让他们逃进泗沘城。”
后方百济将领的弃阵而逃，导致了前方百济军的迅速崩溃，本来只是前军崩溃了，中后军还完好，可他们一逃，全军崩溃。
许多百济军直接弃营而走，秦军一路追击。
暮色黄昏。
席君买和王君廓、柴绍等已经趁胜追击，杀入了泗沘外郭城中。追击之时，席君买听从王君廓的计谋，带几百骑换上了百济军袍，混入败逃军中。当百济败军只知向泗沘而逃时，根本没发现，自己身边出现了几百骑伪装的秦人。
席君买等伪装败军，顺利的跟着败入了泗沘城，他们先潜伏在城门口附近假装休整，等到秦军后续追兵赶到城外时，这时守门的百济将领才赶紧下令关闭城门。
这时还有许多百济败兵往城中逃来，可将领下令关城。
席君买王君廓等趁机发难，一声不吭开始砍杀城门守军，柴绍更是一箭就把那守将射杀。城门守兵还以为是败军哗变呢。
城门一时关闭不及，秦军紧接着趁势力杀入城中，于是泗沘外郭城失守。