正月十六晚，石亨、曹吉祥等人齐聚徐有贞家中，决定当夜发动政变。徐有贞换上朝服，怀着紧张而忐忑的心情离开了家。
临行前，徐有贞对妻女交待：“我要去办一件大事，办成了乃是大明之福，办不成我徐家就是灭顶之灾，你们自己心里要有个准备。”
徐有贞的发妻泪眼婆娑地凝望徐有贞，声音哽咽：“相公，你要好好的，我们等着你回来……”
徐有贞纵然心里有千万个不舍，但箭在弦上，不得不发。出门后，徐有贞顺路邀请了都察院左都御史杨善和解职养老的王骥作为同党。杨善和王骥都曾受过朱祁镇恩惠，二人表示要以死报答太上皇。王骥已到古稀之年，不但亲自披甲上马，还将儿子和孙子带上一同举事。
三方人马会齐石亨叔侄、曹吉祥叔侄后，等到了张辄率领的大队京营兵，一齐向紫禁城进发。当时恰有瓦剌扰边的战报传来，张辄借机以保护京城安全为由，调集京营官兵入城。石亨负责皇城卫戍，掌管城门钥匙，能够通行无阻。进入紫禁城后，徐有贞重新将大门锁上，防止外面有援兵进来，并将钥匙投入水窦中。皇城内的守军见这伙人十分奇怪，不明所以，但也不敢过问。
原本清朗的苍穹忽而乌云蔽月。众人害怕有逆天意，会遭到天谴，惶恐不已。精通天象的徐有贞赶紧站出来，劝大家不要退缩，大事必济。
众人继续前进，顺利到达南宫。然而南宫宫门坚固异常，怎么也打不开。
“这门锁怎么弄不开啊？”
“听说皇帝命人在门锁里灌了铅，根本就不可能打开！”
“这可怎么办啊？我们现在已经回不了头了！”
……
众人心急如焚，毕竟时间紧迫，多耽误一刻钟就多一分危险。
“大家先别着急，都听我的，咱们合力用木桩把门撞开！”石亨派人用巨木悬于绳上，数十人一齐举木撞门。
“砰——砰——砰——”随着一阵阵剧烈的撞击，门虽没有撞开，门右边的垣墙反倒被震坍了一个大洞。众人从垣墙的破洞中一拥而入。
朱祁镇这时候还没睡觉，正在秉烛读书，突然看见一大堆人闯进来，以为是弟弟朱祁钰派人来杀自己，惊慌失措：“当今皇上终于要痛下杀手了吗？”
“吾皇万岁万岁万万岁！”众人一起叩拜，石亨跪在最前面，后面的人依次下跪。
见众人一齐俯伏称万岁，诚惶诚恐的朱祁镇这才问道：“莫非你们要请我复位？”
“陛下英明！”
“皇上请速速进宫，恐事迟有变！”
……
“可此事须得审慎而行……”晕晕乎乎的朱祁镇话还未说完，就被石亨等人着急裹挟着上马，众人士气空前高涨，簇拥着朱祁镇直奔大内。
正在这时，乌云蓦然散尽，月明星稀。
冷风一吹，朱祁镇清醒了许多，露出一抹意味深长的笑意，挨个儿问清诸人姓名：“卿等都把姓名告诉于朕，朕日后必不负尔等功臣。”
待众人一一告知姓名，朱祁镇心里暗暗盘算着，若是复位成功，我就给你们论功行赏。若是朱祁钰早有准备，政变失败，要把我们一网打尽，那我就说是你们持刀胁迫我，如果我不从尔等贼子，就要把南宫上下杀光，我也是被逼无奈。
一行人来到东华门，守门的士兵上前阻拦。朱祁镇站出来，怒吼道：“我乃太上皇是也，谁敢阻拦？”
守门的士兵不明情况，顿时傻了眼，不敢阻拦。众人兵不血刃地进入皇宫，朝皇帝举行朝会的奉天门而去，将朱祁镇扶上奉天殿的龙椅。殿上的武士们挥起金瓜要打徐有贞等人，被朱祁镇喝止，见是太上皇，丈二和尚摸不着头脑的武士们不敢动手。
朱祁镇坐在久违的奉天殿龙椅上，面对这种熟悉而又陌生的感觉，长长地吸了一口气，饱含热泪，感慨万千。像是一个已经死过一次的人，含恨隐忍地过了八年的软禁生活后，在这一刻灵魂归位，在曾经的躯壳上重获新生。
徐有贞等人对着朱祁镇叩拜，异口同声地高呼着：“恭迎皇上复位，吾皇万岁万岁万万岁！”
石亨用力敲响钟鼓，召集群臣到来。这时天色微亮，众臣因朱祁钰事先说明今日要临朝，早已等候在午门外，准备朝见。
听到钟鼓齐鸣后，众臣按顺序走入奉天门。眼前的一切使他们目瞪口呆，龙椅上的皇帝不是景泰皇帝朱祁钰，而是八年前的正统皇帝朱祁镇！群臣面面相觑，一时不明白这到底是怎么一回事。
正在众人犹豫之际，徐有贞站出来对朝臣大喊道：“皇上病重，太上皇复辟还朝！”
说罢，徐有贞催促群臣进殿朝贺。
朱祁镇高声对百官宣布道：“景泰皇帝病重，群臣迎朕复位，卿等各尽其责，不必惊忧。”
众朝臣见此，愕然片刻，继而只好入内跪倒参拜。朱祁镇就这样重新取得了皇位。
朱祁镇重新坐上皇位时，病恹恹的朱祁钰正在乾清宫西暖阁梳洗，准备临朝，突然听到撞钟擂鼓声，立即问左右侍奉的宦官：“莫非是于谦不成？”
朱祁钰担心是不是功高盖主的于谦谋反篡位，未曾料到是石亨等人发动政变，迎太上皇朱祁镇复位。
左右侍奉的宦官个个不明情况，惊愕万分，不知道该如何作答。
宦官兴安打探消息后，惊恐地回奏道：“启禀皇上，太上皇复位了！”