刘协知道再多说周奇也不会离开自己身边，便不再管他，从擂鼓兵士手中夺过鼓棰，亲自擂鼓助战。
本来已经败退的兵士们，先是见到于禁率领三千人补充上阵，接着又见到赵云和许褚带着羽林虎贲军来助，特别是见到天子亲自擂鼓后，士气复振，重新又都转身杀回去。
许褚比赵云先一步带着虎贲军冲上阵去，他舞着一柄大刀，冲入敌众之中，左砍右劈，接连斩倒十几人。他所带领的虎贲军也是一样，跟着许褚，杀入敌众之中，杀得敌兵连连后退。
赵云带领的三百羽林军都是骑兵，冲上去之后更是勇不可挡。只见赵云手中一支长矛，挥舞之处，皆有敌兵倒下。
他见夏侯渊被纪灵刺死，拍马向纪灵冲去。所谓擒贼先擒王，赵云想要先把敌将干掉，这样可以打击到敌兵的士气。
赵云又刺倒十几名敌兵之后，纪灵也已经拍马向他冲来，两人接住厮杀。
因为敌军人马太多，又因为主帅夏侯渊战死对士气的打击，尽管有于禁和赵云许褚等人的助战挽回一些士气，所以此时双方战事算是胶着，难分胜败。
就在这时，复又听到鼓声大震，从旁边又杀出一支人马，刘协心里一凉：“完了，这次自己是真的完了。”
可是他再仔细一看，却见来军旗上写着大大的“汉”字，其他旗上也有个“刘”字。接着又见到为首三人，一人耳大，一人长髯，一人脸黑。而且，这三人带着人马冲入阵中，杀的都是袁军之兵。
刘协不由大喜，心想这三人应该就是刘备关羽和张飞了。
自己之前下诏让他们出兵攻击袁术，一直都没有刘备出兵的消息，也就不再抱有希望，没想到在这关键时刻，他们竟然带着人马救到。
本来已经擂鼓擂到手酸无力的刘协，精神一振，又抡起鼓棰，“咚咚咚咚……”地奋力击鼓。
来的这三人正是刘备关羽张飞三人，他们之前接到天子诏书要他们出兵讨击袁术时，刘备也想应诏出兵，只是又担心吕布会趁机占了小沛，便集中人马后，派出斥候探望天子兵马的情况。
当刘备得知天子随军亲征，并且前锋乐进小胜，斩了袁术将领李丰之后，刘备便决定出兵相助天子征讨袁术。
不过由于从小沛到汝阴路途稍远，他们行军到今日才算是到了汝阴附近。在距汝阴还有三十里的时候，斥候回报说天子军与袁术军已经交战，刘备便命令兵士急行，赶到之时，便是已见天子亲自擂鼓，全员上阵，天子身边仅有数人相护。
关羽和张飞这两位万人敌，突入敌众之中，犹如进入无人之境，无人可挡。本来天子军和袁军战得难解难分，随着刘备带来的五千人马加入，天子军得到力量补充，再次提振士气，每一个兵士似乎都又充满了力量，杀得敌兵接连后退。
赵云与纪灵战了三十几个回合，赵云已经是稳占上风，纪灵见到刘备兵马救到，心里一慌，大腿已经被赵云长矛刺中，摔落马下。
纪灵刚一落马，就被刚刚杀到的刘备兵士活捉。
赵云也不去与他们争功，毕竟与刘备也是老相识了，复又拍马去追杀那些逃散的敌兵。